
Pues el cargador ya promete. Ya maneja jerarquias y acomoda en sus posiciones correctas a los grupos, ahora se presenta un nuevo problema.
El manejo de las rotaciones en ogre se hace por medio de Quaterniones, lo cual quiero aclarar, es muy bueno, el problema es que las animaciones las tengo por rotaciones normales como las de OpenGL, por lo que al momento te aplicarlas, se hacen diferente. En OpenGL salen directo, aqui tendre que hacer una serie de artilugios pues si las rotaciones estan en partes compuetas... los resultados son como el de abajo:

No puedo pintar como en OpenGL los vertices donde a mi se me de la gana por cada ciclo, en OGRE se cargan los objetos una vez y de ahi se utilizan como recursos, por lo que mis funciones BTORotatef, BTO Translatef, BTOScalef tambien son inutiles despues de cargado el modelo y traducido a OGRE. Y descargar los objetos y volverlos a crear cada ciclo no tiene sentido.
Como ya pinta tambien por frames solamente falta acomodar las rotaciones para que se vean bien y redisenar las funciones de Animacion para que pinten con OGRE.
Despues de eso lo que sigue es el cargador de mundos.
If Chuck Norris wants your opinion, he'll beat it into you.Happy Codding!